第三个难题是对输液管中的气泡的检测。
由于临床给药的液体有时是低温存放，在室温输液时，往往会有气体排出，运行到管路，形成大小不一的气泡。这些气泡中的大气泡如果进入体内，将导致临床伤害甚至死亡。当输液完成时，输液管路中会形成空气，这时候也需要输液泵报警并进入速度极低的微运行状态，既可以保持血管开放，等待护士换药，又可避免气体进入患者体内。但难题在于输液泵内部的空间有限留给检测气泡装置的空间只有1/3个火柴盒大小，如此狭小空间，要完成细如小米粒大小的气泡检测，其难度可想而知。
侯教授又带着通信专业的几个博士进行了反复试验，他们把物理学中可以检测气泡的技术进行了排查，每种技术方案逐一考虑，最后确定了超声方案。确定了超声方案之后，大家的问题都集中在超声波给测量算法与电路的优化。
这个算法的目的在于既要把大气泡检出来，又不能把所有尺寸气泡都报警，否则临床输液没有办法进行，同时气泡的大小、形状很不规则，这给开发人员带来了很多麻烦。
于是大家每天都想办法制造检测各种输液管路中的气泡，用于测试和测量。每天开会讨论电路的各种优化方案与设计可能性，电路板的设计小了又小。最终拿出了一个比设想的体积更小，但性能比国外泵还好的检测气泡的装置。
第四个难题是压力检测装置。输液泵在运行的过程中，可能会导致管路被压，形成液体不畅；静脉输液，由于患者移动针头可能会刺入肌肉而引起泵内液体的运行变化，这就需要输液泵有报警功能。既保证患者的安全用药，又节省医护工作者的时间。这一切都依赖一个附着在输液器管路上的压力监测装置，这个装置要求灵敏度高，体积比气泡检测装置更小。
最后冲刺阶段，大家查文献、资料，寻找全球压力检测的最新技术。同时大家利用以前的经验着手改进了一些可行的方案。但进行过程中才发现这事还不充分，不仅是电路技术，压力检测技术，涉及到一个小型的机械传动技术。于是两个懂电路的机械人员也加入了改进队伍。大家先后选了七中不同方案，做了几十个样品，最终选择了以压力传感器为核心的凯发k8官方网娱乐官方的解决方案。样品加工好，一试通过。
四大难题攻克之后，智能输液泵进入了正式开发设计阶段。
李教授制定了一个九个月的开发计划，以软件编写、机械结构、外壳、电路设计、气泡、压力检测、电源、外观八个组齐头并进。大家争分夺秒，希望提前完成开发计划。样机测试，排查问题，及时纠错，投入生产。
1993年，中国第一台智能输液泵样机装配完毕，经过七天的反复测试，一切正常。所有参数及物理指标均达到或者超过国外泵的参数。成立北京科力建元医疗科技有限公司作为项目的依托单位，正式开始生产、制造智能输液泵。卫生部的钱信忠同志听到了此消息后，欣然题词“发展高科技护理事业，为人类造福。”很快，国家药品监督管理局批准了产品注册，同意上市销售。国家专利局批准了项目组申请约9个专利。
中科院专门举行了成果鉴定会，与会专家一致认为：填补国内空白，达到国际一流水平。
1994年，卫生部将科力医疗输液泵列入十年百项的推广计划。
迄今为止，也是输液泵行业唯一被列入的输液泵产品。
1996年，国家科技部将输液泵列入重点科技成果推广技术。
1998年，北京市授予科力医疗高新技术企业称号。
科力医疗，中国输液泵的领跑者，开始了他全新的征程。
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