20年前在中国，一台进口输液泵卖几万，价格高、利润丰厚。要打破这种价格垄断，方法只有一个，生产自己的输液泵。在这之前，需要解决四个技术难题：
第一个是软件的算法。如何利用现有的输液器，在不接触液体的情况下，控制输液液体的流速。在国外，为了保证输液的精确性，输液泵和输液器是配套使用的。因为输液器是耗材，价格较国内高好几倍，因此国内医院不愿使用跟泵配套的输液器，他们希望能够在现有临床普通输液器的基础上，直接用泵。
输液器管路内径，与输液泵的最终使用精度有直接的关系。输液泵是通过泵的弹簧板与管路交替接触，推动管内液体向患者体内流动。由于无法测量每分钟有多少药液进入患者体内，输液泵企业只能假设，输液器的内径是一个不变的数字，这样通过改变电机运行的频率，达到控制药量的目的。但如果管路的内径变化，显然会导致泵出现误差。为了解决这个问题，软件组的几位科学家茶饭不思，反复思考，反复讨论，反复试验。不仅关门实验，还广泛去测临床样本，观察他们用泵的习惯，看能否从中找到解决办法。整整琢磨了近九个月，一次研发例会的讨论，大家找到了解决办法。这个办法是目前中国所有泵厂都在跟进与模仿，包括德国企业也在抄袭的科力输液泵三步搞定法。
具体很简单，护士在用泵之前，先用管路按药液流速运行10分钟，把液体导入到量筒，过十分钟后，量筒的结果与泵的实际运行结果往往不一致。这个差距就是输液器内径带来的误差，，把这个数字输进输液泵，输液泵记住对运行速度进行调整。从而消除由于输液管路而带来的误差。
输液泵是通过电机的曲线运动，利用凸轮轴转换成泵片的水平推动，进而改变液体的流速。根据不同输液器内径，电机可以选择不同转速。输液管路的弹性随着气温有变化，随着输液的时间也有变化。输液管路内径出厂有误差，经过标定后，长时间运行，仍然存在一个弹性误差。所谓弹性误差，输液器被泵不断挤压后，内部由圆形变成椭圆甚至椭扁形的过程。这个误差会导致输液精度不准。
所谓输液泵算法，就是在考虑上述所有变量的前提下，建立一个用于编程的公式，使输液泵在规定时间内将护士要求的液体量，进入患者体内。由于变量太多，导致其时间与空间变量大大提高。同时由于输入量过大，使编程的复杂性，与艰巨性出现。大家粗略统计，在数字模型与公式正确的前提下，整个软件代码估计超过25万行。同时，由于输入偏高，软件的测试工作量与难度也较大，估计测试时间，8个人进行，大概在10个月以上。美国fda每年召回的输液泵产品中60%，都是因为产品的软件问题。意识到繁重的工作量，为了做到临床使用时万无一失。李教授重新与所里作了协调。
软件工作分三步走
第一步，李教授组织8个人集中精力解决控制输液泵运行的力学与算法公式建立。预计6个月，实际9个月才完成。第二步，由计算机所派人协助写程序代码，这个阶段耗费了半年的时间。第三步，除了李教授带领5个人继续优化算法与公式之外，所有软件组的人进入测试阶段，由各种可知的状况和极限状况让泵去运行，找出其中可能存在的运行bug。
第二个难题是曲轴的制作。输液泵的机械核心在于实现电机对泵片的推动，电机是圆形旋转，而泵片在一个平面上平行往复运动，这时需要一个转换装置，把电机的旋转运动变成泵片的水平运动。这个装置就是曲轴，国外企业之所以能把泵卖到那么高的价格，也是因为我们做不出这个曲轴。这个钢轴像s型，呈螺旋上升状，有点像dna分子式。
一个完整的曲轴是s型的钢轴，上面切削出12个如楔子状的凸起，把泵片套在凸起上面。一个钢轴有三难，一难原料钢需海外进口，一根轴重70克。二难加工精度高，军工级精度，国内生产不出来，委托外国加工，成品运回国内。三难成本高，按上述条件，国外买原料，国外加工，运回国内，光这一根轴，成本七八千，再加上其他成本，泵的成本太高，在市场上没有竞争力。
为了解决这个问题，硬件组的候大校拿出了参与卫星研发的劲头，组织国内顶级专家攻关。反复向大家讲解输液泵原理，引导大家逐步进入状态。七个教授级的工程师，每个人画了上百个草图，样品加工了300多个。六个月后，终于找到了一个将曲轴分解、模具化的凯发k8官方网娱乐官方的解决方案。样品做好，装配试运行，与国外产品性能完全一致。曲轴难关的攻克，标志着智能输液泵的开发又向前走了一大步。
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